近日，由集團公司測繪院、國家工程實驗室、飛泰交科公司聯合研發的“自移動式隧道表觀病害檢測系統”在某高鐵隧道檢測項目中首次成功應用，這是繼南昌地鐵隧道檢測項目之后的又一成功案例，為集團公司開拓高速鐵路運維檢測市場再添助力。

該系統集成了多個高清工業相機、激光補光器、數據存儲器、激光掃描儀等關鍵硬件，能以1-5km/h的速度自動化采集各類隧道的高清圖像，圖像分辨率優于0.2mm，采用高精度影像拼接技術與深度學習智能識別技術，并結合人工輔助的方式實現了快速完成病害檢測和提取，技術水平達到國際先進。

系統采用輕量化、模塊化設計，自帶動力，能夠快速完成組裝，作業準備時間不超過15分鐘。3小時作業時間可完成15km隧道檢測數據采集任務，與傳統人工巡檢的方式相比，效率提高一個數量級。可做到無死角、全方位檢測，影像清晰。針對雙線隧道檢測，只需要單側掃描，即可完成整個隧道的數據采集，與同類系統相比，外業采集效率提高一倍，同時也減少了內業數據處理的工作量。

數據處理軟件具備圖像自動化拼接，病害半自動化提取等優勢。圖像糾正算法融合激光點云和影像數據進行幾何畸變糾正，采用全局勻光算法進行光照糾正，最后采用穩健特征圖像匹配算法進行全景拼接，圖像拼接過程無需人工干預。圖像拼接完成后，通過智能化的交互工具和自動識別算法，實現病害的半自動化提取，保障成果的可靠性。