3月31日，特種機器人領跑者億嘉和（股票代碼：603666）面向全行業推出新款智能操作機器人——羚羊D200，宣告進入移動智能操作機器人領域。

圖1：羚羊D200全景圖

羚羊D200是億嘉和全自主研發機器人，注入億嘉和積淀6年的智能巡檢技術和近兩年的科技創新，具備全自動作業能力，可在各種復雜、緊急場景下執行標準化操作、應急操作及巡檢任務，滿足軌道交通、數據中心、電力等高危場景無人運維巡檢需求。該產品首次嘗試模塊化組件設計，可根據不同應用場景做定制化組裝。這是繼2019年初發布室外帶電作業機器人之后，億嘉和又一個具有里程碑意義的產品。

全自主技術 賦能移動操作

整個機器人由操作平臺和運動平臺組成。上部是高精度視覺伺服操作平臺，自研六軸機械臂，與深度相機和多功能機械手相配合，能夠模擬所有人手能實現的動作，操作精度控制在1mm以內，達到國際領先水平。與市面上大部分六軸機械臂相比，羚羊D200可以輕松完成2200mm高度內的操作和巡檢任務。

圖2：羚羊D200局部細節圖

除了六軸機械臂，羚羊D200的中部還單獨配置了高扭矩多自由度操作平臺，用以執行高力矩轉動任務。它的峰值扭矩達260Nm，與家用汽車發動機水平相當。平臺支持四維空間自主移動，末端柔性套筒內置內窺鏡，精準定位目標。通過柔性力感知+深度學習雙重保障，智能識別操作效果，最大限度避免對操作對象的磨損。羚羊D200的底盤選擇三驅動輪設計，行走時主從驅動，配合激光雷達定位和毫米波雷達避障，保證行動靈活；操作時三輪鎖止，確保機器人的穩定性。機器人核心控制器隱藏在底盤內，除了收發操作指令、指揮各模塊協同運作，這里還與后臺的大數據平臺相關聯，幫助用戶實現操作記錄可查、操作過程可控。

圖3：羚羊D200局部細節圖

智能巡檢方面，羚羊D200巡檢傳感器集成了可見光、紅外、三合一局放，具備設備狀態和運行環境的全面感知、智能巡視和異常預警功能，滿足各類高危環境下巡檢需求。

全行業應用 普惠危險場景

全行業、全場景應用，是億嘉和對新品的定位，也是億嘉和對“應用智能科技改善人類生活”使命的踐行。在各行業變電站，羚羊D200能夠熟練進行開關室運維、巡檢操作。通過控制開關柜旋鈕、按鈕和手車，完成運行-備用狀態的切換；通過機械臂前端的巡檢傳感器，實現高效快速巡檢，巡檢效率提升60%；發生緊急情況時，羚羊能夠及時預警并且發揮應急操作功能，最大限度保障供電可靠性。整個過程中，運檢人員無需趕赴變電站，僅通過后臺系統確認操作步驟即可。值得一提的是，考慮到必需人工檢修情況下的人員安全，億嘉和賦予中部平臺一項特殊功能——地刀的開合，實現備用-檢修狀態的切換。當必須人工到現場進行零部件檢修更換時，常規的做法是，進入開關室先合上地刀，然后檢修，完成后切斷地刀。這個過程中，檢修人員存在一定的安全風險。而羚羊D200能夠在人進入開關室之前先進行地刀操作，杜絕此類風險。

億嘉和正在積極推進羚羊D200在其他高危、高頻作業場景下的應用：在軌道交通領域，羚羊D200可以潛入軌道地溝中，實現地鐵車輛車底全景檢測，和轉向架關鍵部件的自動化檢測、識別與測量；在數據中心，羚羊D200出色的巡檢功能將實現無人值守，識別并準確定位故障硬盤，并根據指令完成故障硬盤的取換，實現數據中心無人運維。

羚羊D200并不是孤立的機器人本體，億嘉和還配套開發了集中控制系統，融合特種行業“云大物移智”的應用，集成數據采集、數據分析與趨勢研判能力，實現對整個作業區域數字化管理。希望結合具體的應用場景，為客戶提供整體解決方案。

科技驅動創新、科技賦能產品、科技普惠大眾，羚羊D200充分詮釋了億嘉和“應用智能科技改善人類生活”的價值主張。億嘉和將以該產品為突破點，全面發力智能操作機器人，將危險場景作業交給機器人，解決人工作業不穩定、不可控、不安全的問題，助力更多行業數字化、智能化升級。